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AGV小车的三大控制系统：

 

AGV小车的控制系统是整个运行过程中最重要的部分了，它把控着AGV小车的状态，下面浅谈一下AGV小车的三大控制系统：

1、AGV物流上位调度系统：它主要是根据设备实际运输情况进行调整，满足用户的需求。设备长期运行，其设备内部零件会出现偏移等问题，导致AGV设备无法正常运行。

2、AGV地面控制系统：它属于整个系统的固定设备，主要工作就是任务分配、车辆调度以及路线管理等等，确保设备能合理、规范的运行。如果运输设备在运输的过程中线路方向指明不明确，控制系统会自动调整，为设备指明正确的运输线路，确保运输正确无误。

3、AGV车载控制系统：该系统主要是负责接收指令，实现装卸操作等功能。在设备运输过程中，需要对货物不间断的装卸，而设备在装卸的过程中需要接受到指令，才能实现运输。

 

AGV小车市场分析

GV通常通常指“自动导引运输车”也可称为“无人搬运车”。AGV最早应用于仓储业，在汽车生产领域得于发展壮大，现广泛应用于汽车、家电电子、烟草、服装纺织、医药、食品、化工、电力、港口、电商仓储等行业。

　　AGV在智能物流仓储的应用被称为是物流自动化系统中最具有柔性化的一个环节，也是在物流领域中首选的简单有效的自动物料运输方式，主要应用于仓储中心货物的智能拣选、位移，立体车库的小车出入库以及港口码头机场的货柜转运。

　　智能科技时代的来临，使得工厂智能化已成为不可逆的发展趋势，同时，人力成本的上涨、企业对于各种能源资源的巨大需求，也掀起了工业自动化设备产业的发展大潮。目前，我国各制造业加快转型升级步伐，而自动化生产也逐渐被企业重视与应用，不断推动着工业4.0的发展进程。

 

AGV小车优势分析

GV可与其他物流系统实现自动连接且十分方便地，如自动化仓库、各种缓冲站、自动积放链、升降机和机器人等。实现对物料迸行跟踪在工作站之间；对输送进行确认；执行检查记录按计划输送物料；与生产线和库存管理系统进行在线连接以向工厂管理系统提供实时信息。

 

自动化程度高的AGV小车，可由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR，激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，将辅料送至相应地点由工作人员向计算机终端输入相关信息，将信息发送到中央控制室由计算机终端，再由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行。

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