广州精派智能公司从事智能仓储研发已经有10余年的技术沉淀。 

 

  国外发展情况：

世界上第一台AGV是美国Basrrett电子公司于20世纪50年代开发成功的，它是一种牵引式小车系统。小车中有一个真空管组成的控制器，小车跟随一条钢丝索导引的路径行驶。60年代和70年代初，除Basrrett公司以外，Webb和Clark公司在AGV市场中也占有相当的份额。在这个时期，欧洲的AGV技术发展较快，这是由于欧洲公司已经对托盘的尺寸与结构进行了标准化，统一尺寸的托盆促进了AGV的发展。欧洲的主要制造厂家有Schindler-Digitron, Wogner HJC, ACS, BT. CFC, FATA, Saxby, Denford和Blecbert等。70年代中，欧洲约装备了520个AGV系统，共有4800台小车，1985年发展到一万台左右，为美、欧、日之首。在机械制造行业的应用为：汽车工业(57%)，柔性制造系统FMS(8%)和柔性装配系统FAS(4%)。

 

欧洲的AGV技术于80年代初，通过在美国的欧洲公司以许可证与合资经营的方式转移到美国。芝加哥的Keebler分发中心从欧洲引进直接由计算机控制的AGV。1981年John公司将AGV连接到AS/RS，以提供在制造过程中物料自动输送和跟踪。1984年，通用汽车公司便成为AGV的最大用户，1986年已达1407台(包括牵引式小车、叉式小车和单元装载小车)，1987年又新增加1662台。美国各公司在欧洲技术的基础上将AGV发展到更为先进的水平。他们采用更先进的计算机控制系统(可联网于FMS或CIMS)，运输量更大，移载时间更短，具有在线充电功能，以便24小时运行，小车和控制器可靠性更高。此时美国的AGV生产厂商从23家(1983年)骤增至74家(1985年)。

 

日本的第一家AGV工厂于1966年由一家运输设备供应厂与美国的Webb公司合资开设。到1988年，日本AGV制造厂已达20多家，如大福、Fanuc公司、Murata(村田)公司等。到1986年，日本己累计安装了2312个AGV系统，拥有5032台AGV。

 

AGV种类：

1、  潜伏式：潜入料车底部，自动挂接和分离实现物料投递、回收作业。

2、  牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。

3、  自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。

4、  举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。

5、  叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。

优点介绍：

 

（1）自动化程度高

 

由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等控制。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央控制室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。

 

（2）充电自动化；

 

当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出请求指令，请求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。

另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。

 

（3）美观，提高观赏度，从而提高企业的形象。

 

（4）方便，减少占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。

 

选择AGV小车需注意哪些方面？

首先，了解AGV小车的零部件材质及相关的配置，配置的好坏能直接影响到小车的使用，以防止一些厂家用低质的零部件进行拼装AGV小车，最好通过正规有实力的厂家进行购买更保险；

然后，查看AGV小车所使用的电池容量及品牌，质量好的电池更能保障小车在工作过程中的效率，有些厂家是选用的智能可充电池可反复充电使用更节省成本。

其次，AGV小车的定位精度情况选择，精度越高的AGV输送机在操作过程中与地面输送对接就越简单精准不会产生误差，而且还能达到高标准的激光导航精准要求。

再次，AGV小车能检测多远距离的障碍物并能否有效的避障碍进行运输，而且在遇到障碍物时能否进行警报声警示或闪警示灯，除了这些安全注意事项外还要考虑AGV小车在体系出现异常突发情况下的急停装置。

最后，选择时还需了解AGV小车的可扩展能力，现在科学技术的发展更新非常迅速，AGV小车也会随着技术的更新而进行改进，因此需要针对有端口或支持第三方指令集成开发的小车进行选择，以更有利于日后的功能扩展性要求。

以上就是选择AGV小车时需要注意的各大事项内容，除此外还要注意厂家的服务保证事项，完善的售后服务体系很重要能及时解决用户在使用过程中出现的任何问题，因此通过选择口碑最好的AGV小车进行使用，不仅更确保小车的质量也能在服务及技术上得到相应的支持。

如果您想要了解更多关于智能AGV相关的信息，可以在精派智能官网智能仓储模块中获悉。同时您也可以致电我们，或选择在官网的线上留言区对需要解决的具体问题进行描述，并留下联系方式，我们专业的工作人员会及时跟您取得联系，答疑解惑。很荣幸为您服务！