广州精派智能公司从事智能仓储系统和AGV研发已经有10余年的技术沉淀。 

AGV小车定位的问题：

       AGV小车的定位与导航往往是相辅相成一起解决的，对于室内定位及导航来说，传统的定位方式主要是磁条，磁带，磁钉之类，这些方式的优点和局限性都很明显：优点是运动路径可控，安全性更高，缺点是路径局限性比较大。这应该是工业界用的最多的方案了。

       稍微灵活一点的AGV小车定位方案有激光反光板，二维码，这2种方案会利用人工预设的一些特征来定位，犹如海洋中的灯塔，当AGV、移动机器人看到了灯塔就知道自己在哪了。比较典型的用二维码的例子是Amazon的Kiva。

       再灵活一点的就是SLAM了，相对来说比较成熟的是激光SLAM，有欧姆龙的Adept在背书，还是比较靠谱。再比如视觉SLAM，未来应该会更好的解决定位和地图构建的问题。通过预先对环境构建地图，再通过当前传感器得到的环境特征与之匹配从而得到当前位置，省略了人工设置路标，和去寻找路标的工序，普适性更高。对于SLAM算法这块，其实应用已经比较广泛了，很多服务机器人都是用的SLAM算法来导航，现在国内和国外已经都有符合AGV使用精度的SLAM导航产品了。

       还有一种思路就是类似于GPS方式的定位，比如WIFI,iBeacons和UWB，这种方式定位精度可能不会太高，但是对于环境要求低，定位算法也相对简单，如果有成熟的定位解决方案，应该也可以得到很好的推广。

       至于惯导和里程计，更多的是用来做辅助定位用，与前面的几种导航方式融合。而室外定位的方式比较常用的还是磁钉，比如港口和码头上转运的AGV，前一段时间比较火的青岛港应该用的就是磁钉。另外一种不用施工的就是差分GPS，利用一个标准的GPS位置基准台去修正AGV的位置，定位精度和延时可能是需要解决的问题。

 

智能搬运AGV小车的发展状况：

AGV英文全拼是Automated Guided Vehicle，通常翻译为“自动导引运输车”也可称为“无人搬运车”。AGV最早应用于智能仓储业，在汽车生产领域得于发展壮大。现广泛应用于汽车、家电电子、烟草、服装纺织、医药、食品、化工、电力、港口、电商智能仓储等行业。

从行业的应用的角度上来分析，AGV应用已经拓展到各个行业，除了工业级的应用外，也向商业服务业开始推广应用，以往的AGV使用大户如汽车、烟草这些行业仍然是使用量较大的行业。

 

AGV小车路轨引导管理：

 

随着制造水平和客户需求的日益提高，各种行业的物流系统都面临着诸多的挑战，如何提高物流系统周转效率、降低人力成本?如何提高物流运输的技术性和准确性?如何快速完成繁重的货物捡配功能等等。企业的经营决策层越来越关注于整个物流系统的整体运行效率，为了解决这些问题，需要从系统角度对物流系统进行优化，需要先进的物流调度和优化算法来提高整体的物流效率。

 

物流调度和优化算法是整个智能仓储系统的核心，涉及到固有仓储模式、工作流程、自动化设备、及运行管理软件系统，通过通用化模型和个性化的定制接口系统，以移动机器人作为接口，可以有效地连接物流人员、自动化设备、物流管理软件，从而实现整体的物流调度及优化系统。

如果您想要了解更多关于智能仓储系统和AGV相关的信息，可以在精派智能官网智能仓储模块中获悉。同时您也可以致电我们，或选择在官网的线上留言区对需要解决的具体问题进行描述，并留下联系方式，我们专业的工作人员会及时跟您取得联系，答疑解惑。很荣幸为您服务！