广州精派智能公司从事AGV研发已经有10余年的技术沉淀。 

AGV小车代替人工的必然性：

 

       AGV小车能够24小时不间断工作，不仅缩短了整体物流所用的时间，还提升了整体的工作效率，传统的物流仓储不方便挪动，不易调整，AGV小车所组成的柔性智能化仓储，便于调整，随时可以移动位置规划路线，这是从仓储模式上面优化了整个物流过程，不仅让整个物流仓储变得井井有条，也让企业形象有了很大提升。

有些搬运任务，譬如，需要人工搬运大重型物料步行很长一段时间，造成体力消耗，有些搬运工作工人可能无法完成，这样AGV小车就有了用武之地，不需要人工看管，使用AGV小车能够减少劳动力负担。

 

AGV小车的应用，势必会在物流业掀起一场巨变，迫使传统企业模式转型升级，自动化物流仓储，无人搬运AGV作为一个不需要人工驾驶的搬运工具，为企业高效、便捷又快速的实现效益的提升。AGV小车不仅在物流业有所发挥，在很多行业都发挥着作用。

 

AGV小车常用蓄电池有哪些?

AGV常采用24V或48V直流工业蓄电池为动力。蓄电池供电应达到额定的安培小时值，一般应保证8h以上的工作需要，对二班制工作环境则要求17h以上的供电能力.蓄电池充电可采用随机充电和全周期充电两种方式。随机充电采用可任意充电的汽车免修蓄电池，在AGV的备用停泊站，无时间限制地随时充电。全周期充电则要求AGV退出服务，并进入指定的充电区且当蓄电池电荷降至指定范围时方可充电。此类电池一般执行4h连续充电，2h冷却的规范。也有的AGV采用上述两种充电方式相结合的方式。充电操作有自动、人工和快速更换的可抽拉式三种。

1 、镍镉蓄电池

　　内阻小，可供大电流放电，放电时电压变化小与其他种类电池相比之下，镍镉电池可耐过充电或放过电，操作简单方便放电电压依据其放电电流多少有些差异，大体上是1. 2V左右镍镉电池的放电终止电压为1. OV/cell，实使用温范围在－200C－600C，在此范围内可进行放电。可重复500次以上的充放电。 

2、镍氢蓄电池

　　镍氢电池能量比镍镉电池大二倍,用专门的充电器充电可在一小时内快速充电,自放电特性比镍镉电池好，充电后可保留更长时间,可重复500次以上的充放。 

3、锂电池

　　 拥有高能量密度。与高容量镍镉电池相比，体积能量是其1. 5倍，能量密度是其2倍。高电压，平均使用电压为3. 6V，是镍镉电池、镍氢电池的3倍，使用电压平坦并且高容量，广泛的使用温度-200C-600C。充放电寿命长，经过500次放电后其容量至少还有70%以上由于锂电池具备了能量密度高电压高，工作稳定等特点。

4、铅酸蓄电池

　　铅酸电池是AGV使用最广泛的电池，它以海绵状的铅作为负极，二氧化铅作为正极，我们把这二种物质称为活性物质，用硫酸水溶液作为电解液，它们共同参与电池的电化学反应。agv铅酸蓄电池具有良好的可逆性、电压特性平稳、使用寿命长、适用范围广、原材料丰富（且可再生使用）及造价低廉等优点。主要应用在交通运输、矿山、港口、国防、计算机、科研等国民经济各个领域，是社会生产经营活动和人类生活中不可缺少的产品。

 

AGV小车的核心制造技术是什么？

　无人搬运车的关键技术是啥？信任有很多接触过无人搬运车的用户仍然不是很懂，AGV小车两个制作无人搬运车的关键技术，他们是：1、定位与导航，2、AGV调度。

　　定位与导航

　　无人搬运车机器人首要要知道，“我在哪”也即是定位疑问，然后即是“我要去哪”这是调度疑问，接着“怎样去”这个即是导航疑问。定位以及导航往往是相得益彰的，同时处理的，对于室内定位以及导航来说，传统的定位方法是磁条、磁带之类（啥是磁导航），这些方法的导航长处以及局限性都很显着，长处是运动途径可控，安全性更高，缺陷是途径局限性比较大，这是AGV使用的典型，也是当时使用比较多的一类。

　　灵敏一点的定位方法有激光反光板、磁钉、二维码等特征，这几种计划会使用人工预设的一些特征来定位，即是海洋中的灯塔，当AGV看到了灯塔就知道自个在哪里了。比较典型再用二维码来定位。

　　相对老练即是激光导航，海通机器人的外观不只新颖，其导航技能以及系统也是很老练，将来应该会非常好的去处理定位以及地图构建疑问，经过预先对环境构建地图，在经过前传感器得到环境特征与之匹配然后得到当时方位，省掉人工设置路标以及寻找路标的工序，普适性更高。

　　还有一种思路即是相似GPS方法的定位，至于惯性导航以及天然导航，更多的是用来辅佐定位用，和前面几种导航方法交融。另外一种不必施工的即是差分GPS，使用一个规范的GPS方位基准台去批改AGV的方位，定位精度和延时可能是需求处理的疑问。

如果您想要了解更多关于AGV相关的信息，可以在精派智能官网智能仓储模块中获悉。同时您也可以致电我们，或选择在官网的线上留言区对需要解决的具体问题进行描述，并留下联系方式，我们专业的工作人员会及时跟您取得联系，答疑解惑。很荣幸为您服务！