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精派智能小编告诉你为什么很多企业都在用AGV小车?

精派智能小编告诉你为什么很多企业都在用AGV小车?

作者:
kingpack
来源:
发布时间:
2019/09/26
【摘要】:
AGV是目前最为流行的机器人小车,利用AGV小车可以为企业解决很多人工不能解决或者说难以解决的问题,所以说,这是AGV小车得以发展的原因。
广州精派智能公司从事AGV研发已经有10余年的技术沉淀。 
          AGV是目前最为流行的机器人小车,利用AGV小车可以为企业解决很多人工不能解决或者说难以解决的问题,所以说,这是AGV小车得以发展的原因。
 
         AGV集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果,代表机电一体化的最高成就,是目前科学技术发展最活跃的领域之一。
         AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上,在机器人发展的整个过程中,其相关技术都先后在AGV中得到了应用,如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位,路径规划、运动控制等,均在AGV中得到了体现。使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能,均得到了普遍提高,并仍将继续提高。由于AGV的机器人化,现代AGV已不仅仅是一种沿固定路径行驶的搬运工具,几乎可以适合于各种固定的或不固定的运输场所。
       现代AGV技术的最显著特征是具有智能化,车载计算机的硬软件技术日益强大,使AGV具有从网络、无线或红外线信号接受装置接收调度中心或客户指令,自动导引,自动行驶,优化路线,自动作业,运行管理,车辆调度,安全避碰,自动充电,自动诊断等功能,实现了AGV的智能化、信息化、数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。
 
       无人搬运小车AGV系统是一个复杂的控制系统,加上其对不同项目的需求,它增加了系统的复杂性,所以,在系统软件配置上设计一组支持AGV项目实施的方案进行路径的规划,流程的设计,系统仿真项目,上位系统提供了一个灵活的AGV系统工具。它可以根据用户的实际需求来规划或修改路线。
 
AGV地面控制系统:
AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心,是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。
AGV小车任务管理:
任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境,提供基于任务优先级和启动时间的调度操作,并为任务提供各种操作,如启动、停止和取消。
AGV小车管理:
车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV的任务,根据最短的原则自主移动小车行走时间,最短路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。
AGV通信系统管理:
通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用,需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统,而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆仿真系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。
如果您想要了解更多关于AGV相关的信息,可以在精派智能官网智能仓储模块中获悉。同时您也可以致电我们,或选择在官网的线上留言区对需要解决的具体问题进行描述,并留下联系方式,我们专业的工作人员会及时跟您取得联系,答疑解惑。很荣幸为您服务!