广州精派智能公司从事AGV研发已经有10余年的技术沉淀。 

          AGV是目前最为流行的机器人小车，利用AGV小车可以为企业解决很多人工不能解决或者说难以解决的问题，所以说，这是AGV小车得以发展的原因。

 

         AGV集中了传感器技术、机械工程、电子工程、计算机工程、自动化控制工程以及人工只能等多学科的研究成果，代表机电一体化的最高成就，是目前科学技术发展最活跃的领域之一。

         AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上，在机器人发展的整个过程中，其相关技术都先后在AGV中得到了应用，如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位，路径规划、运动控制等，均在AGV中得到了体现。使得现代AGV无论是专项技术还是综合性能，均得到了普遍提高，并仍将继续提高。由于AGV的机器人化，现代AGV已不仅仅是一种沿固定路径行驶的搬运工具，几乎可以适合于各种固定的或不固定的运输场所。

       现代AGV技术的最显著特征是具有智能化，车载计算机的硬软件技术日益强大，使AGV具有从网络、无线或红外线信号接受装置接收调度中心或客户指令，自动导引，自动行驶，优化路线，自动作业，运行管理，车辆调度，安全避碰，自动充电，自动诊断等功能，实现了AGV的智能化、信息化、数字化、网络化、柔性化、敏捷化、节能化、绿色化。

 

       无人搬运小车AGV系统是一个复杂的控制系统，加上其对不同项目的需求，它增加了系统的复杂性，所以，在系统软件配置上设计一组支持AGV项目实施的方案进行路径的规划，流程的设计，系统仿真项目，上位系统提供了一个灵活的AGV系统工具。它可以根据用户的实际需求来规划或修改路线。

 

AGV地面控制系统：

AGV地面控制系统(静止系统)是AGV控制系统的核心，是AGV系统的核心。其主要功能是AGV系统中多个AGV单机的任务分配、车辆管理、交通管理、通信管理等。

AGV小车任务管理：

任务管理类似于计算机操作系统的过程管理。它为AGV地面控制程序提供了解释和执行环境，提供基于任务优先级和启动时间的调度操作，并为任务提供各种操作，如启动、停止和取消。

AGV小车管理：

车辆管理的自主移动小车是核心模块管理、根据物料搬运任务请求调度AGV的任务,根据最短的原则自主移动小车行走时间,最短路径的计算AGV自主移动小车,行走过程指挥和控制,及时发布了加载和收费的订单。

AGV通信系统管理：

通信管理提供AGV地面控制系统和AGV单机、地面监控系统、地面IO设备、车辆仿真系统和上位机的通信功能。AGV通信与无线电通信的使用，需要建立无线网络、AGV双向通信和地面系统，而非AGV与地面控制系统之间的通信采用轮询和多AGV通信;地面监测系统、车辆仿真系统、使用TCP / IP通信的计算机通信。

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