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精派智能小编告诉你AGV机器人传感器可分为哪几类？
作者：
来源：
发布时间：
2019/10/01
【摘要】：
广州精派智能公司从事AGV研发已经有10余年的技术沉淀。
AGV与自动化生产线的紧密结合，使其从单一的搬运设备逐渐成为生产线必需的关键装备。AGV在油墨自动配方生产线中的运用就是一个很好的案例。
油墨生产现状：
油墨是用于印刷的重要材料。随着我国经济的飞速发展，印刷包装业的繁荣带动了油墨制造业的快速成长，使得我国在最近的十几年间迅速崛起成为世界油墨制造大国之一。但与此同时，油墨生产也存在不足，其中自动化程度不高、生产工艺技术创新能力不强等严重阻碍了油墨行业的发展，主要体现在以下方面：
1.人工配方及调度管理方式效率低下，面对众多材料和配方，配方生产线采用人工管理调度，难免造成混乱；操作人员长时间接触各种粉尘，危及身体健康。
2.人工称量方式影响产品质量，人工操作下的称重配料容易造成失误或出错，影响配方效果。
3.人工输送配料桶劳动强度大，因工作疲劳造成的漏料、撒料现象时有发生。
4.人工配方生产线在低产能和低效率的情况下，难以快速应对新形势下的市场需求。
AGV系统应用效果：
该自动配方生产线在投入使用后，完成以前每天两班（16小时）同等工作量只使用了不到一班的时间（6小时），大大提高了工作效率和产品质量。主要表现为：
1. 信息化提升效率
AGV系统配合生产管理系统实现了整条生产线的信息化，从配方产生下达，到任务实施完成，省去了各种人为确认和记录环节，作业流程顺畅而高效。工艺配方现场定制和管理、配方自动下达和执行、配方更改和重新完成、配方中断、配方查询、库管及物料管理等方面提供了完善而便捷的手段，使得配方的现场管理效率得到了大幅度提升。
2. 自动配送提升效率
各种原料预存放于各储罐内，当需要配制时，液态原料通过管道泵送，粉状和固态块状原料通过传送带或螺旋输送机等装置配送到各配料口，AGV在各配料口间自动运行接料。物料从储罐开始到配料完成实现了全线自动化，极大地提高了生产效率。
3. 自动称重提升效率
AGV加电子称的配料称重模式是结合配方生产线的一种新运用模式，对实现配方的精细化、准确性、灵活性、超差处理及容错性都提供了有力的保障。
综上，AGV在油墨自动配方生产线的实际运用，极大地提高了生产效率，降低了劳动强度，并充分展示了在科学结合生产工艺后，AGV作为柔性自动化装备能够提高产品质量、提高生产效率的巨大优势。此项目的成功实施，也为生产工艺相类似的食品、医药、化工等行业提供了借鉴和示范。
随着机器人智能化程度的不断提高，无论是遥控机器人、交互机器人还是自主机器人，都需要越来越多地借助传感器感知自身和外部环境的各种参数变化，进而为控制和决策系统作出适当的响应提供数据参考。
从模仿人眼、耳、鼻、手的功能出发，视觉、听觉、嗅觉、触觉对应的传感器早已进入实用阶段，其它诸如接近觉、滑觉、压觉、力觉等相应的传感器也已经获得长足地发展，从而使现代机器人具备了类人感知能力和反应能力。
机器人传感器有多种分类方法。
(1) 根据传感器检测原理的不同，机器人传感器可分为电阻、电容、电感、电压、电涡流、光电、压电、热电、磁电、磁阻、霍尔、应变、超声、激光等传感器；
(2) 根据传感器检测物理量的不同，机器人传感器可分为视觉传感器、听觉传感器、嗅觉传感器、触觉传感器、接近觉传感器、滑觉传感器、压觉传感器、力觉传感器等；
(3) 根据传感器检测对象的不同，机器人传感器可分为内部传感器(或称内传感器)和外部传感器(或称外传感器)。内传感器是用来检测机器人自身状态的传感器，检测量多为位置/姿态角，速度/角速度，加速度/角加速度，内力/内力矩等。外传感器是用来检测机器人所处环境及状况的传感器，检测量多为距离、外力/外力矩，声音，图像等；
(4) 根据传感器输出信号性质的不同，AGV机器人传感器分为模拟型传感器、数字型传感器和开关型传感器。
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