广州精派智能公司从事AGV研发已经有10余年的技术沉淀。

      如果我们把机器人通过电子眼在脑中形成的图像用显示器显示出来，我们会看到其中的各种物体图形，但这时我们要知道，是我们看到了显示器中的各种物体图形，因为我们人有这样的功能，目前的机器人并不能像我们一样看到脑中的物体图形，通过机器人电子眼，在机器人脑中形成的，只是一幅由一些具有各种不同颜色的像素点构成的图形，机器人无法识别其中由像素点构成的图形，，目前的机器人从某种角度讲可以说是瞎子，我们要让机器人通过眼睛来识别物体，因此就需要机器人能够看到外界物体在机器人脑中形成的物体图形，反过来如果机器人不知道脑中有什么样的物体图形，那么机器人就没有看到物体，实际只有机器人具有了智能机器人才能真正知道脑中的物体图形，这样机器人才真正能看到了物体。

 

  工业机器人控制系统的组成：

 

       (1) 控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；

 

       (2) 示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互；

 

       (3) 操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；

 

       (4) 硬盘存储器：储存机器人工作程序的外围存储器；

 

       (5) 数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出；

 

       (6) 打印机接口：记录需要输出的各种信息；

 

       (7) 传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器；

 

       (8) 轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制；

 

       (9) 辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等；

 

       (10) 通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等；

 

       (11) 网络接口：

 

① Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中；

 

② Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。 

如果您想要了解更多关于AGV相关的信息，可以在精派智能官网智能仓储模块中获悉。同时您也可以致电我们，或选择在官网的线上留言区对需要解决的具体问题进行描述，并留下联系方式，我们专业的工作人员会及时跟您取得联系，答疑解惑。很荣幸为您服务！