186-6460-9441 

欢迎访问广州潮越精派智能装备有限公司官网!

免费热线:

我们智能化\信息化\模块化的高端装备

致工业4.0时代的到来

搜索

广州潮越精派智能装备有限公司

广州潮越机械设备有限公司

 

公司地址:广州市增城区新塘镇沙埔银沙工业区创业一路5号
售后电话:4008 068 618
手机:186 6460 9441 

Q Q:834764352

邮箱:gzkingpack@126.com

我们致力为每一客户构建专属于贵司的智慧型企业蓝图!

 

在线客服
售后服务
电话咨询
扫一扫

扫一扫
24小时微信客服

返回顶部

©2018  广州潮越精派智能装备有限公司   版权所有   粤ICP备18152371号

新闻动态

  • ba
>
>
精派智能小编告诉你AGV机器人是由哪几个部分组成的?

精派智能小编告诉你AGV机器人是由哪几个部分组成的?

作者:
kingpack
来源:
发布时间:
2019/10/04
【摘要】:
如果我们把机器人通过电子眼在脑中形成的图像用显示器显示出来,我们会看到其中的各种物体图形,但这时我们要知道,是我们看到了显示器中的各种物体图形,因为我们人有这样的功能,目前的机器人并不能像我们一样看到脑中的物体图形,通过机器人电子眼,在机器人脑中形成的,只是一幅由一些具有各种不同颜色的像素点构成的图形,机器人无法识别其中由像素点构成的图形,,目前的机器人从某种角度讲可以说是瞎子,我们要让机器人通
广州精派智能公司从事AGV研发已经有10余年的技术沉淀。
      如果我们把机器人通过电子眼在脑中形成的图像用显示器显示出来,我们会看到其中的各种物体图形,但这时我们要知道,是我们看到了显示器中的各种物体图形,因为我们人有这样的功能,目前的机器人并不能像我们一样看到脑中的物体图形,通过机器人电子眼,在机器人脑中形成的,只是一幅由一些具有各种不同颜色的像素点构成的图形,机器人无法识别其中由像素点构成的图形,,目前的机器人从某种角度讲可以说是瞎子,我们要让机器人通过眼睛来识别物体,因此就需要机器人能够看到外界物体在机器人脑中形成的物体图形,反过来如果机器人不知道脑中有什么样的物体图形,那么机器人就没有看到物体,实际只有机器人具有了智能机器人才能真正知道脑中的物体图形,这样机器人才真正能看到了物体。
 
  工业机器人控制系统的组成:
 
       (1) 控制计算机:控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU;
 
       (2) 示教盒:示教机器人的工作轨迹和参数设定,以及所有人机交互操作,拥有自己独立的CPU以及存储单元,与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互;
 
       (3) 操作面板:由各种操作按键、状态指示灯构成,只完成基本功能操作;
 
       (4) 硬盘存储器:储存机器人工作程序的外围存储器;
 
       (5) 数字和模拟量输入输出:各种状态和控制命令的输入或输出;
 
       (6) 打印机接口:记录需要输出的各种信息;
 
       (7) 传感器接口:用于信息的自动检测,实现机器人柔顺控制,一般为力觉、触觉和视觉传感器;
 
       (8) 轴控制器:完成机器人各关节位置、速度和加速度控制;
 
       (9) 辅助设备控制:用于和机器人配合的辅助设备控制,如手爪变位器等;
 
       (10) 通信接口:实现机器人和其他设备的信息交换,一般有串行接口、并行接口等;
 
       (11) 网络接口:
 
① Ethernet接口:可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信,数据传输速率高达10Mbit/s,可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后,支持TCP/IP通信协议,通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中;
 
② Fieldbus接口:支持多种流行的现场总线规格,如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。 
如果您想要了解更多关于AGV相关的信息,可以在精派智能官网智能仓储模块中获悉。同时您也可以致电我们,或选择在官网的线上留言区对需要解决的具体问题进行描述,并留下联系方式,我们专业的工作人员会及时跟您取得联系,答疑解惑。很荣幸为您服务!
 
 
 
关键词: