广州精派智能公司从事智能仓储研发已经有10余年的技术沉淀。   

 

       前几年，提起AGV相信很多人会问是什么，而现在从大企业的智造工厂到中小企业生产车间随处可见，当然，也从曾经的高大上机器人变成了智能物流运输必备设备。AGV作为智能工厂、智能仓储自动化运输的重要工具，技术上得以飞速发展，实际应用得以普及，现逐渐替代传统的人工运输分拣作业，大大提高物料的转运输送效率以及自动上下料等的准确性、稳定性、智能化。

 

      近几年市场上对AGV技术要求越来越高，不再满足于实现简单的货物搬运功能，迫使技术更新的速度加快，作为国家高新技术企业，以技术立本，技术更新的速度始终要快于市场需求变化的速度。市场上主流AGV导航方式的变迁也恰恰说明了这一点。　

 

      目前，市场上比较常用的AGV导航方式有磁导航、激光导航、惯性导航、GPS导航、混合导航等，AGV导航方式呈多元化发展、合理并存、相互补充以应对市场上对AGV众多不同的需求。

 

智能机器人是在工业机器人基础上发展起来的，现在已开始用于生产和生活的许多领域，按其拥有智能的水平可以分为两类：

 

一是初级智能机器人：它和工业机器人不一样，具有像人一样的感受，识别，推理和判断能力.可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序，也就是它能适应外界条件变化对自己怎样作相应调整，不过，修改程序的原则由人预先给以规定，这种初级智能机器人已拥有一定的智能，虽然还没有自动规划能力，但这种初级智能机器人也开始走向成熟，达到实用水平。

 

 

高级智能机器人：

 

　　二是高级智能机器人：它和初级智能机器人一样，具有感觉，识别，推理和判断能力，同样可以根据外界条件的变化，在一定范围内自行修改程序.所不同的是，修改程序的原则不是由人规定的，而是机器人自己通过学习，总结经验来获得修改程序的原则.所以它的智能高出初能智能机器人.这种机器人已拥有一定的自动规划能力，能够自己安排自己的工作.这种机器人可以不要人的照料，完全独立的工作，故称为高级自律机器人，这种机器人也开始走向实用。 

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