广州精派智能公司从事智能仓储研发已经有10余年的技术沉淀。   

      物流行业的竞争也非常激烈，随着工业4.0的到来，在物流行业，谁率先采用先进的智能仓储谁将会在物流行业占据主导位置。现在已经有两家物流行业采用的智能仓储，菜鸟物流和京东物流。未来智能仓储的密度将会大幅度提升。

 

       做为采用智能仓储的两家物流企业之一，菜鸟物流表示，智能仓储装备了上百台AGV搬运机器人，它们既能相互协作执行同一个订单拣货任务，也能独自执行不同的拣货任务。物流专家表示，与合作伙伴将会在多个仓库内复制这一模式，全国多地的消费者都可以享受机器人提供的高效优质服务。

 

       另一方面，目前京东装备了AGV小车的智能仓储的存储 效率是传统横梁货架存储效率的5倍以上，并联机器人拣选速度可达3600次/小时，相当于传统仓储作业效率的5-6倍。此外，京东还不断挖掘AGV小车在商用领域的需求，衍生发展出京东植保无人机、巡检机器人等多种场景下的商用机器人机型。

 

工业机器人控制系统的组成：

 

(1) 控制计算机：控制系统的调度指挥机构。一般为微型机、微处理器有32位、64位等如奔腾系列CPU以及其他类型CPU；

 

(2) 示教盒：示教机器人的工作轨迹和参数设定，以及所有人机交互操作，拥有自己独立的CPU以及存储单元，与主计算机之间以串行通信方式实现信息交互；

 

(3) 操作面板：由各种操作按键、状态指示灯构成，只完成基本功能操作；

 

(4) 硬盘存储器：储存机器人工作程序的外围存储器；

 

(5) 数字和模拟量输入输出：各种状态和控制命令的输入或输出；

 

(6) 打印机接口：记录需要输出的各种信息；

 

(7) 传感器接口：用于信息的自动检测，实现机器人柔顺控制，一般为力觉、触觉和视觉传感器；

 

(8) 轴控制器：完成机器人各关节位置、速度和加速度控制；

 

(9) 辅助设备控制：用于和机器人配合的辅助设备控制，如手爪变位器等；

 

(10) 通信接口：实现机器人和其他设备的信息交换，一般有串行接口、并行接口等；

 

(11) 网络接口：① Ethernet接口：可通过以太网实现数台或单台机器人的直接PC通信，数据传输速率高达10Mbit/s，可直接在PC上用windows库函数进行应用程序编程之后，支持TCP/IP通信协议，通过Ethernet接口将数据及程序装入各个机器人控制器中；② Fieldbus接口：支持多种流行的现场总线规格，如Devicenet、ABRemoteI/O、Interbus-s、profibus-DP、M-NET等。 

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