广州精派智能公司从事智能仓储研发已经有10余年的技术沉淀。   

      近几年我国的物流业快速发展，自动化和信息化程度不断提高，集成了物流信息技术和自动化技术的各类智能物流设备迅猛发展，自动化立体仓库就是其中颇具代表性的设备。

 自动化立体仓库因其作业的高效性在制造企业内得到了大量应用，制造业的仓储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能仓储的方向发展。

 

 自动化立体仓库市场快速发展

    1.物流装备演进过程

    储系统开始逐步脱离传统的部署方式，向更加精益和智能的方向发展。

  

     2.自动化立体仓库的发展

    自动化立体仓库在国内的发展历经40年，开始步入快速发展阶段。对制造业来说，自动化立体仓库是仓储工具的一次变革，更是一种精益化的管理理念。

 

     3.自动化立体仓库市场

    自动化立体仓库的应用在制造企业内已经越来越多，特别是烟草、医药、机械、汽车、食品饮料等行业。

 

    自动化立体仓库的构成

    1.高层货架

 

    通过立体货架实现货物存储功能，充分利用立体空间，并起到支撑堆垛机的作用。根据货物承载单元的不同，立体货架又分为托盘货架系统和周转箱货架系统。

    2.巷道式堆垛机

 

    巷道式堆垛机是自动化立体仓库的核心起重及运输设备，在高层货架的巷道内沿着轨道运行，实现取送货物的功能。巷道式堆垛机主要分为单立柱堆垛机和双立柱堆垛机。

    3.出入库输送系统

 

    巷道式堆垛机只能在巷道内进行作业，而货物存储单元在巷道外的出入库需要通过出入库输送系统完成。常见的输送系统有传输带、穿梭车（RGV）、自动导引车（AGV）、叉车、拆码垛机器人等，输送系统与巷道式堆垛机对接，配合堆垛机完成货物的搬运、运输等作业。

 

    4.周边设备

   周边辅助设备包括自动识别系统、自动分拣设备等等，其作用都是为了扩充自动化立体仓库的功能，如可以扩展到分类、计量、包装、分拣等功能。

    5.自动控制系统

    自动控制系统是整个自动化立体仓库系统设备执行的控制核心，向上联接物流调度系统，接受物料的输送指令；向下联接输送设备实现底层输送设备的驱动、输送物料的检测与识别；完成物料输送及过程控制信息的传递。

    6.仓储管理系统

    对订单、需求、出入库、货位、不合格品、库存状态等各类仓储管理信息的分析和管理。

 

       现代AGV技术的最显著特征就是具有智能化。车载计算机的硬软件系统日益强大，使AGV具有从无线、网络、或是红外线信号来接收调度或客户的指令。自动导航，自动行驶，自动作业，自动充电，自动诊断一系列的自动化使得AGV在智能工厂中展现出来。优化路线，运作管理，车辆调度，安全避碰等这些功能，完全实现了AGV的智能化、信息化、网络化。现代AGV是24小时不知疲倦的聪明智能车辆，能主动、自序、有节拍的按最安全、快捷的路线执行作业。

 

AGV的机器人化一直是AGV研究的热点技术。实际上，本身AGV就是一种移动机器人，在机器人发展中的这整个过程中，其相关技术先后的都在AGV中得到了一定的应用。就如智能移动机器人技术涉及到的机器人导航与定位，路径规划、运动控制等，这些都在AGV中得到了体现。

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