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KPR210-1工业机器人

优点:有效载荷210kg,臂展2.68米,设计结构紧凑。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接、码垛、上下料、搬运、抛光打磨、装配等应用,适用范围广。
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产品描述
技术参数
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最大负荷:210kg

关节:6轴垂直多关节

最大动作范围:2688mm

重复定位精准:±0.2mm

优点:有效载荷210kg,臂展2.68米,设计结构紧凑。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接、码垛、上下料、搬运、抛光打磨、装配等应用,适用范围广。

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KPR210-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

210kg

臂展

2674mm

重复定位精度^2

±0.3mm

机械限位范围

1

±180°

2

+80°,-60°

3

+138°,-150°

4

±360°

5

±130°

6

±360°

最大速度

1

1.75rad/s

2

1.57rad/s

3

1.66rad/s

4

2.27 rad/s

5

2.27 rad/s

6

3.49 rad/s

允许扭矩

4

1337 N.m

5

1337 N.m

6

720 N.m

惯性力矩

4

141.1 kg.m2

5

141.1 kg.m2

6

79 kg.m2

本体重量

1110 kg

安装环境

温度

0~45

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2(0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

 

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