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KPRH4-1A工业机器人

该款主要用于弧焊焊接,具有高可靠性和优异的性价比。其特点如下: 采用中空型结构手臂、手腕,焊接电缆内置,可在狭窄空间焊接作业,重量轻便,结构紧凑。 通过安装机身盖罩,可以放心使用于各种恶劣的环境(防尘和防滴)。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于对焊缝质量有较高要求的焊接应用。
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产品描述
技术参数
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最大负荷:4kg

关节:6轴垂直多关节

最大动作范围:1410.5mm

重复定位精准:±0.03mm

优点:该款主要用于弧焊焊接,具有高可靠性和优异的性价比。其特点如下: 采用中空型结构手臂、手腕,焊接电缆内置,可在狭窄空间焊接作业,重量轻便,结构紧凑。 通过安装机身盖罩,可以放心使用于各种恶劣的环境(防尘和防滴)。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于对焊缝质量有较高要求的焊接应用。

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KPRH4-1A基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

4kg

臂展

1410.5mm

重复定位精度^2

±0.03mm

机械限位范围

1

±168°

2

+150°,-89°

3

+85°,-111°

4

±167°

5

+58°,-217°

6

±360°

最大速度

1

3.5 rad/s

2

3.5 rad/s

3

4.1 rad/s

4

6.1 rad/s

5

6.2 rad/s

6

8.4 rad/s

最大加速度

1

15(45) rad/s2

2

12.5(21) rad/s2

3

20(31) rad/s2

4

50 rad/s2

5

45 rad/s2

6

60 rad/s2

允许扭矩

4

10.51 N.m

5

10.51 N.m

6

2.94 N.m

惯性力矩

4

0.38 kg.m2

5

0.38 kg.m2

6

0.03 kg.m2

本体重量

150 kg

安装环境

温度

0~45

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

电源容量

2.7kVA

 

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