KPRP6-2基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

6kg

臂展

3021mm

重复定位精度^2

±0.05mm

机械限位范围

1轴

±95°

2轴

+102°，-53°

3轴

+87°，-80°

4轴

±260°

5轴

±270°

6轴

±260°

最大速度

1轴

1.9 rad/s

2轴

2.1 rad/s

3轴

1.9 rad/s

4轴

6.3 rad/s

5轴

6.3 rad/s

6轴

6.3 rad/s

最大加速度

1轴

4.5(18) rad/s²

2轴

3.5(8) rad/s²

3轴

5(9) rad/s²

4轴

30 rad/s²

5轴

30 rad/s²

6轴

26 rad/s²

允许扭矩

4轴

10.96 N.m

5轴

10.96 N.m

6轴

4.90 N.m

惯性力矩

4轴

0.25 kg.m²

5轴

0.25 kg.m²

6轴

0.05 kg.m²

本体重量

400 kg

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s² (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体；
避免接触水、油、粉尘等；
勿接近电器噪音源。

电源容量

3.6kVA