KPRP10-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

10kg

臂展

2035mm

重复定位精度^2

±0.5mm

机械限位范围

1轴

±95°

2轴

+102°，-53°

3轴

+87°，-80°

4轴

±260°

5轴

±270°

6轴

±260°

最大速度

1轴

1.9 rad/s

2轴

2.2 rad/s

3轴

1.9 rad/s

4轴

6.3 rad/s

5轴

6.3 rad/s

6轴

6.3 rad/s

最大加速度

1轴

6.6(25) rad/s²

2轴

6.6(18) rad/s²

3轴

8(10) rad/s²

4轴

30 rad/s²

5轴

30 rad/s²

6轴

26 rad/s²

允许扭矩

4轴

30.4 N.m

5轴

19.6 N.m

6轴

9.8 N.m

惯性力矩

4轴

0.97 kg.m²

5轴

0.4 kg.m2

6轴

0.1 kg.m2

本体重量

370 kg

防护等级

IP65

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s² (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体；
避免接触水、油、粉尘等；
勿接近电器噪音源。

电源容量

3.9kVA