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KPRP10-1工业机器人

正面无奇异点的腕部构造,可内置管线的手臂,使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构,扩展应用方便,运行速度快。
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产品描述
技术参数
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最大负荷:10kg

关节:6轴垂直多关节

最大动作范围:2035mm

重复定位精准:±0.5mm

优点:正面无奇异点的腕部构造,可内置管线的手臂,使得同步跟踪喷涂的示教作业变得更加轻松; 采用总线结构,扩展应用方便,运行速度快。

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KPRP10-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

10kg

臂展

2035mm

重复定位精度^2

±0.5mm

机械限位范围

1

±95°

2

+102°,-53°

3

+87°,-80°

4

±260°

5

±270°

6

±260°

最大速度

1

1.9 rad/s

2

2.2 rad/s

3

1.9 rad/s

4

6.3 rad/s

5

6.3 rad/s

6

6.3 rad/s

最大加速度

1

6.6(25) rad/s2

2

6.6(18) rad/s2

3

8(10) rad/s2

4

30 rad/s2

5

30 rad/s2

6

26 rad/s2

允许扭矩

4

30.4 N.m

5

19.6 N.m

6

9.8 N.m

惯性力矩

4

0.97 kg.m2

5

0.4 kg.m2

6

0.1 kg.m2

本体重量

370 kg

防护等级

IP65

安装环境

温度

0~45

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

电源容量

3.9kVA

 

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