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KPR6-1机器人

只需短短数小时的安装、示教、调试,机器人即可投入日常生产。 设计高度紧凑, 可灵活选择地面安装或倒置安装。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用,适用范围广。
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产品描述
技术参数
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最大负荷:6kg工业机器人

关节:6轴垂直多关节

最大动作范围:1441mm


重复定位精准:±0.03mm

优点:只需短短数小时的安装、示教、调试,机器人即可投入日常生产。 设计高度紧凑, 可灵活选择地面安装或倒置安装。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用,适用范围广。

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加

 

KPR6-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

6kg

臂展

1441mm

重复定位精度^2

±0.03mm

机械限位范围

1

±168°

2

+150°,-89°

3

+87°,-111°

4

±170°

5

±125°

6

±360°

最大速度

1

3.5 rad/s

2

3.1 rad/s

3

3.5 rad/s

4

7.5 rad/s

5

7.5 rad/s

6

10.5 rad/s

最大加速度

1

14(40) rad/s2

2

12(20) rad/s2

3

25(29) rad/s2

4

50 rad/s2

5

50 rad/s2

6

70 rad/s2

允许扭矩

4

13.1 N.m

5

13.1 N.m

6

5.9 N.m

惯性力矩

4

0.3 kg.m2

5

0.3 kg.m2

6

0.06 kg.m2

本体重量

170 kg

安装环境

温度

0~45

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

电源容量

2.7kVA

 

 

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