KPR6-3基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

6kg

臂展

2001mm

重复定位精度^2

±0.05mm

机械限位范围

1轴

±172°

2轴

+166°，-107°

3轴

+83°，-92°

4轴

±170°

5轴

±125°

6轴

±360°

最大速度

1轴

3 rad/s

2轴

3 rad/s

3轴

3.5 rad/s

4轴

7.5 rad/s

5轴

7.8 rad/s

6轴

10 rad/s

最大加速度

1轴

12(35) rad/s²

2轴

10(20) rad/s²

3轴

22(28) rad/s²

4轴

50 rad/s²

5轴

50 rad/s²

6轴

70 rad/s²

允许扭矩

4轴

8.81 N.m

5轴

8.81 N.m

6轴

3.14 N.m

惯性力矩

4轴

0.2 kg.m²

5轴

0.2 kg.m²

6轴

0.03 kg.m²

本体重量

255 kg

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s² (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体；
避免接触水、油、粉尘等；
勿接近电器噪音源。

电源容量

3.8kVA