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KPR6S-1工业机器人

整个系统结构紧凑、机身轻巧、工作空间大、响应速度快、重复定位精度高,可适用于装配、分拣、搬运、上下料等应用。
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产品描述
技术参数
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最大负荷:6kg工业机器人

关节:6轴垂直多关节

最大动作范围:750.6mm

重复定位精准:±0.02mm

优点:整个系统结构紧凑、机身轻巧、工作空间大、响应速度快、重复定位精度高,可适用于装配、分拣、搬运、上下料等应用。

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加

KPR6S-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

6kg

臂展

750.6mm

重复定位精度^2

±0.03mm

机械限位范围

1

±172°

2

+132°,-82°

3

+65°,-190°

4

±172°

5

±120°

6

±360°

最大速度

1

6.4 rad/s

2

5.6 rad/s

3

6.4 rad/s

4

6.5 rad/s

5

8.3 rad/s

6

12.3 rad/s

最大加速度

1

12(30) rad/s2

2

10(22) rad/s2

3

30(40) rad/s2

4

60 rad/s2

5

60 rad/s2

6

80 rad/s2

允许扭矩

4

8.73 N.m

5

8.73 N.m

6

4.41 N.m

惯性力矩

4

0.47 kg.m2

5

0.47 kg.m2

6

0.06 kg.m2

本体重量

39 kg

安装环境

温度

0~45

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

电源容量

1.5kVA

 

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