KPR6S-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

6kg

臂展

750.6mm

重复定位精度^2

±0.03mm

机械限位范围

1轴

±172°

2轴

+132°，-82°

3轴

+65°，-190°

4轴

±172°

5轴

±120°

6轴

±360°

最大速度

1轴

6.4 rad/s

2轴

5.6 rad/s

3轴

6.4 rad/s

4轴

6.5 rad/s

5轴

8.3 rad/s

6轴

12.3 rad/s

最大加速度

1轴

12(30) rad/s²

2轴

10(22) rad/s²

3轴

30(40) rad/s²

4轴

60 rad/s²

5轴

60 rad/s²

6轴

80 rad/s²

允许扭矩

4轴

8.73 N.m

5轴

8.73 N.m

6轴

4.41 N.m

惯性力矩

4轴

0.47 kg.m²

5轴

0.47 kg.m²

6轴

0.06 kg.m²

本体重量

39 kg

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s² (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体；
避免接触水、油、粉尘等；
勿接近电器噪音源。

电源容量

1.5kVA