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KPR10-1工业机器人

有效载荷10kg,到达距离1.67米,设计结构紧凑,可灵活选择地面安装或倒置安装。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用,适用范围广。
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产品描述
技术参数
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最大负荷:10kg工业机器人

关节:6轴垂直多关节

最大动作范围:1671mm

重复定位精准:±0.05mm

优点:有效载荷10kg,到达距离1.67米,设计结构紧凑,可灵活选择地面安装或倒置安装。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用,适用范围广。

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KPR10-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

10kg

臂展

1671mm

重复定位精度^2

±0.05mm

机械限位范围

1

±172°

2

+166°,-107°

3

+83°,-92°

4

±170°

5

±125°

6

±360°

最大速度

1

3 rad/s

2

3 rad/s

3

3.2 rad/s

4

7.5 rad/s

5

7.5 rad/s

6

10.2 rad/s

最大加速度

1

14(50) rad/s2

2

12(20) rad/s2

3

30(40) rad/s2

4

50 rad/s2

5

50 rad/s2

6

70 rad/s2

允许扭矩

4

24.6 N.m

5

24.6 N.m

6

9.8 N.m

惯性力矩

4

0.63 kg.m2

5

0.63 kg.m2

6

0.1 kg.m2

本体重量

250 kg

安装环境

温度

0~45

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

电源容量

3.3kVA

 

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