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最大负荷:10kg
关节:6轴垂直多关节
最大动作范围:2001mm
重复定位精准:±0.05mm
优点:有效载荷10kg,到达距离2米,设计结构紧凑,可灵活选择地面安装或倒置安装。 工作空间大、运行速度快、重复定位精度高,适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用,适用范围广。
KPR10-2基本规格表
机构形态
垂直多关节型
自由度
6
有效载荷
10kg
臂展
2001mm
重复定位精度^2
±0.05mm
机械限位范围
1轴
±172°
2轴
+158°,-110°
3轴
+83°,-92°
4轴
±170°
5轴
±125°
6轴
±360°
最大速度
2.62 rad/s
3.2 rad/s
7.5 rad/s
10.5 rad/s
最大加速度
15(40) rad/s2
13(25) rad/s2
22 rad/s2
45 rad/s2
70 rad/s2
允许扭矩
24.6 N.m
9.8 N.m
惯性力矩
0.63 kg.m2
0.1 kg.m2
本体重量
275 kg
防护等级
IP65
安装环境
温度
0~45 ℃
湿度
20%~80% RH(不结露)
振动
<4.9m/s2 (0.5G)
其它
避免易燃、腐蚀性气体和液体; 避免接触水、油、粉尘等; 勿接近电器噪音源。
电源容量
4.2kVA
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