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KPR50-1工业机器人

有效载荷50kg,臂展2米,设计结构紧凑,可灵活选择地面安装或倒置安装 工作空间大、运行速度快、重复定位进度高,适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用,适用范围广。
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产品描述
技术参数
产品视频

最大负荷:50kg

关节:6轴垂直多关节

最大动作范围:2012.4mm

重复定位精准:±0.07mm

优点:有效载荷50kg,臂展2米,设计结构紧凑,可灵活选择地面安装或倒置安装 工作空间大、运行速度快、重复定位进度高,适用于焊接、喷涂、上下料、搬运、分拣、装配等应用,适用范围广。

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加

KPR50-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

50kg

臂展

2012.4mm

重复定位精度^2

±0.07mm

机械限位范围

1

±180°

2

+135°,-90°

3

+82°,-205°

4

±360°

5

±120°

6

±360°

最大速度

1

2.7 rad/s

2

2.1 rad/s

3

2.7 rad/s

4

4.36rad/s

5

4.36 rad/s

6

6.1 rad/s

最大加速度

1

6.5(15) rad/s2

2

3.5(10) rad/s2

3

4(10) rad/s2

4

16 rad/s2

5

14.5 rad/s2

6

16 rad/s2

允许扭矩

4

245 N.m

5

245 N.m

6

147 N.m

惯性力矩

4

12.5 kg.m2

5

12.5 kg.m2

6

4.5 kg.m2

本体重量

580 kg

安装环境

温度

0~45

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

电源容量

10kVA

 

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