KPR50-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

6

有效载荷

50kg

臂展

2012.4mm

重复定位精度^2

±0.07mm

机械限位范围

1轴

±180°

2轴

+135°，-90°

3轴

+82°，-205°

4轴

±360°

5轴

±120°

6轴

±360°

最大速度

1轴

2.7 rad/s

2轴

2.1 rad/s

3轴

2.7 rad/s

4轴

4.36rad/s

5轴

4.36 rad/s

6轴

6.1 rad/s

最大加速度

1轴

6.5(15) rad/s²

2轴

3.5(10) rad/s²

3轴

4(10) rad/s²

4轴

16 rad/s²

5轴

14.5 rad/s²

6轴

16 rad/s²

允许扭矩

4轴

245 N.m

5轴

245 N.m

6轴

147 N.m

惯性力矩

4轴

12.5 kg.m²

5轴

12.5 kg.m²

6轴

4.5 kg.m²

本体重量

580 kg

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s² (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体；
避免接触水、油、粉尘等；
勿接近电器噪音源。

电源容量

10kVA