KPRB3-1A(delta)

机构形态

并联机构

自由度

4

有效载荷

1kg/3kg

重复定位精度

±0.08mm

机械限位范围

1、2、3轴

+36°，-94°

4轴

±360°

最大角速度

1、2、3轴

18 rad/s

4轴

50 rad/s

臂展

900*320mm

工作范围

φ900 mm

φ1130 mm

对应主动臂长度

351 mm

401 mm

对应连杆长度

800 mm

880 mm

最大线速度

8 m/s

安装方式

顶吊安装

驱动方式

伺服电机驱动

本体重量

120 kg

防护等级

IP65

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

通常在75%RH以下，短期在95%RH以下（1个月以内）

振动

<4.9m/s² (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体；
避免接触水、油、粉尘等；
勿接近电器噪音源。

电源容量

2.0kVA