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KPRB3-1A蜘蛛手

它拥有独特顶置球铰专利技术的四轴传动机构提高了四轴使用寿命,降低了四轴的转动惯量,扩大了在物流、装配生产线的适用范围。特点如下: 最大线速度8m/s,速度快、刚度好、生产效率高。 采用可冲洗的卫生设计(可选择),方便维护保养。 集成视觉系统,出众的跟踪性能,可应用于食品包装生产线、药品分拣、电路板焊接、轻质产品包装、零件装配等。
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产品描述
技术参数
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最大负荷:3kg

关节:4轴并联

最大动作范围:φ1130mm

重复定位精准:±0.08m

优点:它拥有独特顶置球铰专利技术的四轴传动机构提高了四轴使用寿命,降低了四轴的转动惯量,扩大了在物流、装配生产线的适用范围。特点如下: 最大线速度8m/s,速度快、刚度好、生产效率高。 采用可冲洗的卫生设计(可选择),方便维护保养。 集成视觉系统,出众的跟踪性能,可应用于食品包装生产线、药品分拣、电路板焊接、轻质产品包装、零件装配等。

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KPRB3-1A(delta)

机构形态

并联机构

自由度

4

有效载荷

1kg/3kg

重复定位精度

±0.08mm

机械限位范围

1、2、3轴

+36°,-94°

4

±360°

最大角速度

1、2、3轴

18 rad/s

4

50 rad/s

臂展

900*320mm

工作范围

φ900 mm

φ1130 mm

对应主动臂长度

351 mm

401 mm

对应连杆长度

800 mm

880 mm

最大线速度

8 m/s

安装方式

顶吊安装

驱动方式

伺服电机驱动

本体重量

120 kg

防护等级

IP65

安装环境

温度

0~45

湿度

通常在75%RH以下,短期在95%RH以下(1个月以内)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

电源容量

2.0kVA

 

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