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KPRB15-1工业机器人

高速稳定,全轴低功率输出,设备构成简易,可配合专用码垛软件使用; 适用于家具、食品饮料、3C等多个行业,实现高速高精度码垛、取件、包装、搬运、上下料。
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产品描述
技术参数
产品视频

最大负荷:15kg

关节:4轴垂直多关节

最大动作范围:1510mm

重复定位精准:±0.05mm

优点:高速稳定,全轴低功率输出,设备构成简易,可配合专用码垛软件使用; 适用于家具、食品饮料、3C等多个行业,实现高速高精度码垛、取件、包装、搬运、上下料。

未找到相应参数组,请于后台属性模板中添加

KPRB15-1基本规格表

机构形态

垂直多关节型

自由度

4

有效载荷

15kg

臂展

1510mm

重复定位精度^2

±0.05mm

机械限位范围

1

±168°

2

+105°,-50°

3

+105°,-25°

4

±360°

最大速度

1

3.4 rad/s

2

3.4 rad/s

3

4 rad/s

4

9.5 rad/s

最大加速度

1

11(25)rad/s2

2

12(25)rad/s2

3

20 rad/s2

4

60 rad/s2

允许扭矩

4

29.4 N.m

惯性力矩

4

0.6 kg.m2

本体重量

160 kg

安装环境

温度

0~45

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s2 (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体;
避免接触水、油、粉尘等;
勿接近电器噪音源。

电源容量

2.7kVA

 

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