KPRB180-1基本规格表

机构形态

4轴码垛

自由度

4

有效载荷

180kg

臂展

3153.7mm

重复定位精度^2

±0.5mm

机械限位范围

1轴

±170°

2轴

+95°，-47°

3轴

+112°，-20°

4轴

±360°

最大速度

1轴

2.25 rad/s

2轴

2.3 rad/s

3轴

2.3 rad/s

4轴

5.2 rad/s

最大加速度

1轴

1.8 (4)rad/s²

2轴

6 rad/s²

3轴

8 rad/s²

4轴

20 rad/s²

惯性力矩

4轴

3.25kg.m²

本体重量

1400kg

安装环境

温度

0~45 ℃

湿度

20%~80% RH(不结露)

振动

<4.9m/s² (0.5G)

其它

避免易燃、腐蚀性气体和液体；
避免接触水、油、粉尘等；
勿接近电器噪音源。

电源容量

14.2 kVA